概要
見えない磁気の線が縦横に走っており、Insectはこれを検出して走行します。
従って、いかなる複雑な行動をしたとしても、最初の出発地に帰すことも可能です。

線の数は、縦1024本、横1024本ですが、プログラムを簡単にする為、
縦140本、横140本に調整しています。
ただし内部プロセスは1024本で作動しています。

方位は地球的な方位ではなく、送信アンテナの設置方向が、方位を決定します。