ＭＴ１：左車輪用に使います。可逆７ｂｉｔＰＷＭ出力で、最大５００ｍＡまで出力可能です。
ＭＴ２：右車輪用に使います。可逆７ｂｉｔＰＷＭ出力で、最大５００ｍＡまで出力可能です。
ＭＴ３：「手」となる駆動に使います。可逆可能ですがＰＷＭ出力ではありません。
最大５００ｍＡまで出力可能です。
電流センサーが内蔵されており、負荷状態を取得できます。
センサー入力が３回路（ＢＰ１、ＢＰ２、ＢＰ３）
触覚となるセンサーを取り付けます。
リミットスイッチなどです。
受信アンテナ入力が１ｃｈ（ＡＮＴ）
超音波出力が１ｃｈ（ＵＳ）
ＲＳ２３２Ｃ入出力が１ｃｈ（ＲＳ２３２）
拡張モジュールを接続する為と、
Ｉｎｓｅｃｔ内部の状態を設定取得する為に使用します。
動作状態を表示する５つのＬＥＤ（Ｎ、Ｓ、Ｗ、Ｅ、Ｌｉｆｅ）
３つのマニュアル操作ボタン（ＭＥＭ、ＲＵＮ、ＣＬＲ）
電源入力端子が１ｃｈ（ＰＯＷＥＲ）
充電端子が１ｃｈ（ＣＨＧ）
電源スイッチ付き（ＯＮ）
上にスライドすれば、電源ＯＮになります。
