スターターキット 「ローバー」について

ローバーは最初にＩｎｓｅｃｔを体験していただくためにご用意しているキットです。

← 完成姿

キットにはＩＳＴ１３０型モーターが２個入っています。

注意：写真は３個ですが、 実際には２個が梱包されています。

５６ｍｍのスポーツタイヤを、 ２輪独立で駆動します。 ２つのリミットスイッチを備え、 障害物の回避など、 Ｉｎｓｅｃｔの機能を習得するには 最適な構成になっています。

↑ ＩＳＴ１３０型モーター 最大電圧１２Ｖのモーターです。 低電流で高トルク、 カーボンブラシを採用した低ノイズなモーターです。 外形は、マブチモーターのＦＡ−１３０と同じです。 ＦＡ−１３０は、乾電池で作動させることを目的としたモーターで、 １．５Ｖ〜３Ｖの範囲で使います。 金属ブラシ式なので、ノイズが多く、高い電流を必要とし、 Ｉｎｓｅｃｔには不向きなモーターです。 Ｉｎｓｅｃｔに適した、 ＩＳＴ１３０型モーターは弊社で取り扱っております。

キットに入っているテフロンロ−ラーは、 ローバーの前輪に使います。 直進／後退時は回転しますが、 旋回時は摩擦係数が 小さいので安定した動作が可能です。

当初は、自在キャスターを考えていましたが、 長く使用すると、 回転が悪くなり安定した走行が できなくなる事が判明しましたので テフロンローラーになっています。