ＣＰＵとしての概念

Ｉｎｓｅｃｔは、ワンチップマイコンに似ています。 一般のワンチップマイコンは、ＣＰＵ ＋ ＲＯＭ ＋ ＲＡＭ ＋ ＡＤ変換器 ＋ 周辺Ｉ／Ｏ などからなる、 小規模ではあるが高機能なマイコンです。

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内部の動作プロセスは、　　　　　　　　　　↑ アセンブル言語　　↑ 機械語

ＲＯＭに書き込まれたマシン語（機械語）を順次実行します。 マシン語の元はＢＡＳＩＣやＣ言語やアセンブル言語であったりしますが、 最終的にはコンパイルされたマシン語と呼ばれる、 そのＣＰＵだけが理解できるプログラムを順次、処理します。

ＩＮＳＥＣＴは、自走ロボット専用のワンチップマイコンと言える構成です。