ローバーテスト走行
2つの送信アンテナを図のように床面に配置し配線します。
パソコンとInsectBaseはRS232C(COM)ケーブルで接続し、InsectBaseの電源を入れます。
InsectBaseは、赤いランプが点灯し、コマンド待ちの状態になっています。

パソコンの電源を入れ、Windowsが起動したなら、
Insectアイコンをダブルクリックしてプログラムを起動させます。

送信アンテナを配置した方向により、Insectは上図のように、方向を判断します。