基本命令は、 Insectの根幹となる 命令です。
		命令語一覧（基本命令）
		命令語　　　　パラメータ１　　パラメータ２　　機械語 ０１　　ＳＴＡＲＴ　　ｐ１　　　　　　　　　　　　　　１０００　００００　０ｐｐｐ 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　ｐｐｐ：００１，０１０，０１１，１００ 　　　　スタート命令 　　　　ｐ１：Ｎ、Ｓ、Ｅ、Ｗ 　　　　命令語　　　　パラメータ１　　パラメータ２　　機械語 ０２　　ＥＮＤ　　　　ｐ１　　　　　　　　　　　　　　１００１　００００　０ｐｐｐ 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　ｐｐｐ：００１，０１０，０１１，１００ 　　　　エンド命令 　　　　ｐ１：Ｎ、Ｓ、Ｅ、Ｗ、Ｐ 　　　　命令語　　　　パラメータ１　　パラメータ２　　機械語 ０３　　ＭＯＶＥ　　　ｐ１　　　　　　ｘｘｘ　　　　　０ｐｐｐ　ｘｘｘｘ　ｘｘｘｘ 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　ｐｐｐ：００１，０１０，０１１，１００ 　　　　ナビによる移動命令 　　　　ｐ１：Ｎ、Ｓ、Ｅ、Ｗ 　　　　ｘｘｘ：０００〜２５５ｄ：移動位置 　　　　命令語　　　　パラメータ１　　パラメータ２　　機械語 ０４　　ＳＴＯＰＢ　　　　　　　　　　ｘｘｘ　　　　　００００　ｘｘｘｘ　ｘｘｘｘ 　　　　ブレーキ付き停止命令 　　　　ｘｘｘ：１〜２５５ｄ　単位２０ｍＳ 　　　　命令語　　　　パラメータ１　　パラメータ２　　機械語 ０５　　ＴＭＲ　　　　ｐ１　　　　　　ｘｘｘ　　　　　１１００　ｐｘｘｘ　ｘｘｘｘ 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　ｐ＝１：ＦＷＤ　０：ＲＥＶ 　　　　タイマーによる前進／後退命令 　　　　ｐ１：ＦＷＤ、ＲＥＶ 　　　　ｘｘｘ：００６〜１２７ｄ　ＦＷＤの場合、単位１６０ｍＳ 　　　　　　　　　　　　　　　　　ＲＥＶの場合、単位　２０ｍＳ 　　　　命令語　　　　パラメータ１　　パラメータ２　　機械語 ０６　　ＴＳＴ　　　　ｐ１　　　　　　　　　　　　　　１１００　００００　０ｐｐｐ 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　ｐｐｐ：００１，０１０，０１１，１００，１０１ 　　　　テストモード命令 　　　　ｐ１：ＦＷＤ、Ｒ９０、Ｌ９０、Ｒ１８０、Ｌ１８０